Projeto
14 – Controlando um servo motor com Joystick
Olá pessoal, muitos já viram controlar um servo com potenciômetro,
agora vamos ver como controlar um servo com joystick. Com este projeto você pode
facilmente controlar a rotação de uma câmera, de uma cabeça de um robô ou
qualquer outro controle que envolva movimento, não é difícil de ser
implementado, por tanto vamos lá.
Os códigos serão todos comentados para melhor
entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bons projetos a todos !!
Componentes
necessários
1 Protobord
1 Módulo de Joystick PS2
1 Servo motor TG9
Fios jumpers
Conectando
os componentes
Primeiro,
certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB.
Agora, pegue o módulo, o servo e os fios e conecte-os como mostra a figura.
Não
importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard,
desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura.
Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja
nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos
componentes pode resultar em danos.
Certifique-se
de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você
estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e
conecte o cabo USB.
Agora vamos ao código
// Projeto 14 - Controlando um servo motor com Joystick
#include<Servo.h>
Servo servo1; // Cria um objeto servo
int portCom; // Cria uma variável para armazenar dados do
Joystick
int servoPin = 11; // Pino digital 11 conectado no servo1
void setup(){
servo1.attach(servoPin);
servo1.write(90); // Inicia o
servo1 em 90 graus
}
void loop(){
portCom = analogRead(0); // Pino X do Joystick para receber dados
portCom = map(portCom, 0, 1023, 0, 180);
// Faz um mapeamento dos dados recebidos
servo1.write(portCom); // O servo
se movimenta de acordo com a posição do Joystick
delay(15); // Tempo leitura do
pino analogico A0
}
Para certificar se o código está
correto pressione o botão Verify/Compile. Se
tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código
para seu Arduino. Pronto, agora você poderá movimentar o Joystick na horizontal
e o servo também se movimentará para direita e esquerda conforme seu comando.
Vídeo
do projeto pronto
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