Projeto 13 - Servo motor controlado por Arduino

Projeto 13 -  Servo motor controlado por Arduino

Olá pessoal, já vimos como controlar um motor CC e motor de passo. Agora vamos ver como funciona um servo motor conectado ao Arduino. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Antes de começar, veja o vídeo do projeto pronto

Componentes necessários

1 Protobord (opcional para este projeto)

1 Servo motor TG9 (ou equivalente)

Fios jumper

OBS.:  Servos maiores exigem alimentação própria, já que a corrente da placa Arduino fornece correntes baixas.

Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o servo motor e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

Agora vamos ao código

// Projeto 13 - Servo motor controlado por Arduino

#include <Servo.h>

Servo servo1;  // Cria um objeto servo

                

int pos = 0;  // Variável para armazenar a posição do servo1

void setup()

{

  servo1.attach(11);  // Agrega o objeto servo1 ao pino digital 11 

}

void loop()

{

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // Vai de 0 grau a 180 em passo de 1 grau

  {                               

    servo1.write(pos);  // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos" 

    delay(50);  // Agurade 50ms para para o servo1 atingir a posição

  }

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  // Vai de 180 graus ate 0

  {                               

    servo1.write(pos);  // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos"

    delay(10);  // Aguarda 10ms para o servo1 atingir a posição

  }

}

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