Projeto 35 – Clonando controle remoto de TV

Projeto 35 – Clonando controle remoto de TV

Olá pessoal, neste tutorial vamos apreender como enviar comandos em hexadecimais para controlar sua TV como volume, trocar de canal e ligar/desligar. O projeto em si é de fácil compreensão, desde que seguindo como foi explicado no passo a passo. Então mãos aos componentes.Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Componentes necessários

1 LED infravermelho emissor TIL32 (ou similar)

5 Pushes buttons

6 Resistores de 330Ω

1 Protobord

Fios jumpers

Fazendo o download e importando a biblioteca do LCD Nokia 5110:

1)  Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=f877fded1de63faa#cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122 ;

2) Faça o download do arquivo IRremote_Master;

3) Descompacte o arquivo;

4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie o arquivo descompactado nesta pasta;

5) Pronto para utilizar;

Agora vamos ao código

                                                          

// Projeto 35 – Clonando controle remoto de TV

#include <IRremote.h> // Biblioteca para controlar o led infravermelho  

  IRsend irsend; // Variável para poder enviar o código a TV 

 

  // Variáveis constantes para o controle remoto  

  const int mais_volume = 4;   // Pino onde estará o botão para aumentar o volume 

  const int menos_volume = 5;  // Pino responsavél por diminuir o volume

  const int mais_canal = 6;    // Pino onde estará o botão para mudar o canal em ordem crescente

  const int menos_canal = 7;   // Pino responsavél por mudar o canal em ordem decrescente

  const int liga_desliga = 8;  // Pino onde estará o botão que iremos ligar/desligar a TV 

  const int ledIR = 3;         // Pino onde iremos conectar o LED emissor de infravermelho

 

  // Inicia o botão com o valor do estado em 0   

  int buttonState = 0;     

 

  void setup() {      

  pinMode(ledIR ,OUTPUT); // Definimos o LED de infra como de saída 

 

  Serial.begin(9600);   // Iniciamos o Serial Monitor

 

  // Configurando as entradas dos botões como de entrada

  pinMode(mais_volume, INPUT);   

  pinMode(menos_volume, INPUT);   

  pinMode(mais_canal, INPUT);   

  pinMode(menos_canal, INPUT); 

  pinMode(liga_desliga, INPUT);

  }  

 

  void loop(){  

  // Se o botão mais_volume for pressionado ele ira enviar o código para aumentar o volume na TV 

  if (digitalRead(mais_volume) == HIGH) {       

   irsend.sendNEC(0xE0E0E01F, 32); // Código que será enviado a TV para aumentar o volume  (Como a sintaxe manda devemos iniciar com 0x + número em hexadecimal, 32) 

  }     

 

  // Se o botão menos_volume for pressionado ele irá enviar o código para diminuir o volume na TV

  if (digitalRead(menos_volume) == HIGH) {      

   irsend.sendNEC(0xE0E0D02F, 32); // Código que será enviado a TV para diminuir o volume   

  }    

 

  // Se o botão mais_canal for pressionado ele irá enviar o código para aumentar o canal na TV 

  if (digitalRead(mais_canal) == HIGH) {      

   irsend.sendNEC(0xE0E048B7, 32);    

  }     

 

  // Se o botão menos_canal for pressionado ele irá enviar o código para diminuir o canal na TV

  if (digitalRead(menos_canal) == HIGH) {      

   irsend.sendNEC(0xE0E008F7, 32);    

  }    

 

  // Se o botão liga_desliga for pressionado ele irá enviar o código para ligar/desligar a TV

  if (digitalRead(liga_desliga) == HIGH) {

    irsend.sendNEC(0xE0E040BF, 32);

   }  

 }

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile.

Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino.

Abra seu Serial Monitor pressionado as teclas Ctrl + Shift + M simultaneamente.

Pressione qualquer botão de seu controle remoto e se tudo estiver OK você verá impresso na tela do Serial Monitor os dados de seu controle remoto.

Esquema do projeto

Vídeo do projeto pronto:

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Projeto 17 – Gravando um arquivo .doc no SD Card

Projeto 17 – Gravando um arquivo .doc no SD Card

Olá pessoal, agora vamos ver como gravar e visualizar um arquivo .doc no cartão SD, gravando com o Arduino e visualizando o arquivo no notebook, desktop, tablet, ou ate mesmo no seu smartphone. Neste projeto foi utilizado um adaptador de microSD da Samsung, não tive problemas com este cartão, portanto se houver problemas com o que você utilizar deixe um comentário. 

Obs. importante:  Antes de compilar, coloque o cartão SD.

Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Componentes necessários

1 Protobord

1 Modulo SD

Fios jumpers

Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o módulo e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Para melhor entendimento conecte os jumpers assim

MOSI  -  pino 11 do Arduino

MISO  -  pino 12 do Arduino

CLK ou SCK - pino 13 do Arduino

CS - pino 6 do Arduino

Obs.: Neste modulo tem que conectar também o 2 GND, 1 Vcc de 3V e 1 Vcc 5V todos no Arduino.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos.

Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

Agora vamos ao código

/*

Projeto 17 - Gravando um arquivo .doc no SD Card

 Este exemplo mostra como ler e escrever dados em um cartão SD

 Conexão dos pinos do SD Card no Arduino

 MOSI  - pino 11

 MISO -  pino 12

 CLK ou SCK - pino 13

 CS - pino 6

             

 */

#include <SD.h>  // Biblioteca para manipular os dados no Cartão

File meuArquivo;  // Criação de uma variável para guardar os dados inseridos

void setup()

{

 // Abre a comunicação serial liberando a porta

  Serial.begin(9600);

   while (!Serial) {

    ; // Aguarda a porta serial conectar.

  }

  Serial.print("Inicializando SD card...");  // Inicializa o cartão SD

  

  if (!SD.begin(6)) {  // Esta condição analisa se o cartão está inserido corretamente no shield

    Serial.println("A inicializacao falhou! ");

    return;

  }

  Serial.println("Inicializacao concluida! ");  // Imprime no Serial Monitor que foi bem sucedida a inserção do SD card

 

  // Abre o arquivo test.doc

   meuArquivo = SD.open("test.doc", FILE_WRITE);

 

  // Se o arquivo esta ok, então será escrito isso

  if (meuArquivo) {

    Serial.print("Escrevendo test.doc...");

    meuArquivo.println("Parabens voce conseguiu! www.facacomarduino.blogspot.com");

            // Fecha o arquivo:

    meuArquivo.close();

    Serial.println("Concluido! ");

  } else {

    // Se o arquivo não abriu, um menssagem de erro será mostrada

    Serial.println("Erro ao abrir arquivo test.doc");

  }

 

  // Abre novamente o arquivo para lê-lo

  meuArquivo = SD.open("test.doc");

  if (meuArquivo) {

    Serial.println("test.doc:");

   

    // Le o arquivo até que não há mais nada nele

    while (meuArquivo.available()) {

            Serial.write(meuArquivo.read());

    }

    // Fecha o arquivo

    meuArquivo.close();

  } else {

            // Se o arquivo não abriu, será mostrado uma menssagem de erro

    Serial.println("Erro ao abrir arquivo test.doc");

  }

}

void loop()

{

            // Nada acontece aqui

}

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile.

Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, abra o Serial Monitor e logo você verá os passos para gravação do arquivo, assim que gravar retire o cartão e insira-o no computador lá terá um arquivo chamado TEST, clique nele e ele será aberto.

Captura do Serial Monitor

Captura dentro da raiz do SD Card

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Projeto 13 - Servo motor controlado por Arduino

Projeto 13 -  Servo motor controlado por Arduino

Olá pessoal, já vimos como controlar um motor CC e motor de passo. Agora vamos ver como funciona um servo motor conectado ao Arduino. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Antes de começar, veja o vídeo do projeto pronto

Componentes necessários

1 Protobord (opcional para este projeto)

1 Servo motor TG9 (ou equivalente)

Fios jumper

OBS.:  Servos maiores exigem alimentação própria, já que a corrente da placa Arduino fornece correntes baixas.

Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o servo motor e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

Agora vamos ao código

// Projeto 13 - Servo motor controlado por Arduino

#include <Servo.h>

Servo servo1;  // Cria um objeto servo

                

int pos = 0;  // Variável para armazenar a posição do servo1

void setup()

{

  servo1.attach(11);  // Agrega o objeto servo1 ao pino digital 11 

}

void loop()

{

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // Vai de 0 grau a 180 em passo de 1 grau

  {                               

    servo1.write(pos);  // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos" 

    delay(50);  // Agurade 50ms para para o servo1 atingir a posição

  }

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  // Vai de 180 graus ate 0

  {                               

    servo1.write(pos);  // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos"

    delay(10);  // Aguarda 10ms para o servo1 atingir a posição

  }

}

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Projeto 12 - Motor de passo controlado por Arduino

Projeto 12 -  Motor de passo controlado por Arduino

Olá pessoal, já vimos como controlar um motor CC. Agora vamos ver como funciona um motor de passo com Arduino. Neste projeto foi utilizado um Shield para controle de motor com ULN2003. Projeto simples de ser implementado. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Antes de começar, veja o vídeo do projeto pronto

Componentes necessários

1 Protobord

1 Driver para motor com ULN2003
1 Motor de passo modelo 28BYJ-48

Fios jumper

Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, o driver, o motor de passo e os fios e conecte-os como mostra a imagem abaixo.

Para melhor entendimento, segue a inserção dos pinos Arduino/Driver:

- Pino 4 do Arduino no Pino IN1 do Driver
- Pino 5 do Arduino no Pino IN2 do Driver
- Pino 6 do Arduino no Pino IN3 do Driver
- Pino 7 do Arduino no Pino IN4 do Driver

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

Agora vamos ao código

// Projeto 12 -  Motor de passo controlado por Arduino

// Declarando variáveis para os pinos do motor

int motorPin1 = 4;    // Azul   - Pino 1 do motor 28BYJ-48

int motorPin2 = 5;    // Rosa   - Pino 2 do motor 28BYJ-48

int motorPin3 = 6;    // Amarelo - Pino 3 do motor 28BYJ-48

int motorPin4 = 7;    // Laranja - Pino 4 do motor 28BYJ-48 o pino 5 (Vermelho) é o pino de alimentação do motor de passo (VCC)   

int velocMotor = 1200;  // Variáveis para configurar a velocidade do motor

int contagem = 0;  // Variável usada como contador de passos

int passosPorRotacao = 512;  // Número de passos por rontação completa

int vetorLigDesl[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001};
 // Vetor que manipula os pinos do motor entre 0 e 1 (Desliga/Liga)

void setup() {

  // Declara os pinos do motor como pinos de saída

  pinMode(motorPin1, OUTPUT);

  pinMode(motorPin2, OUTPUT);

  pinMode(motorPin3, OUTPUT);

  pinMode(motorPin4, OUTPUT);

}

void loop(){

  if(contagem < passosPorRotacao )

    sentidoHorario();  // Função para rotacionar em sentido horário

  else if (contagem == passosPorRotacao * 2)

    contagem = 0;

  else

    sentidoAntiHorario();  // Função para rotacionar em sentido anti horário

  contagem++;

}

/*Configurando os pinos para ULN2003.

o delay "motorSpeed" determina o tempo para a velocidade do motor*/

void sentidoAntiHorario()

{

  for(int i = 0; i < 18; i++)

  {

    setOutput(i);

    delayMicroseconds(velocMotor);

  }

}

void sentidoHorario()

{

  for(int i = 17; i >= 0; i--)

  {

    setOutput(i);

    delayMicroseconds(velocMotor);

  }

}

void setOutput(int out)  // Faz a manipulação de 0 e 1

{

  digitalWrite(motorPin1, bitRead(vetorLigDesl[out], 0));

  digitalWrite(motorPin2, bitRead(vetorLigDesl[out], 1));

  digitalWrite(motorPin3, bitRead(vetorLigDesl[out], 2));

  digitalWrite(motorPin4, bitRead(vetorLigDesl[out], 3));

}

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, o motor irá rotacionar para o sentido horário e depois para o sentido anti horário.

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