Projeto 11 - Controle de velocidade de um motor CC

Projeto 11 -  Controle de velocidade de um motor CC

Olá pessoal, a partir de agora vamos começar a utilizar motores com Arduino. Iniciaremos com um motor de corrente contínua e posteriormente iremos ver outros  tipos de motores tais como: motores de passo e servo motores. Este código é muito simples de ser entendido, portanto vamos lá.

Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Componentes necessários

1 Protobord

1 Potenciômetro de 10 K ohms

1 Motor CC de 5 Volts

1 Transistor de potência TIP120
1 Diodo Zener

Fios jumper

Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o potenciômetro, o motor, o transistor e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos.

Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

Agora vamos ao código

// Projeto 11 -  Controle de velocidade de um motor CC

int const potenciometro = 1;  // Pino analógico onde o potenciômetro está conectado

int const transTIP120 = 10;  // Pino digital onde o TIP120 está conectado

int valPotenciometro = 0;  // Armazena o valor lido no potenciômetro

 void setup() {  // Função executada sempre quando o Arduino é ligado

 

  pinMode(transTIP120, OUTPUT);  // Define o pino digital 10 como saída

}

void loop() {  // Esta função é executada repetidamente enquanto o Arduino estiver ligado

    

  /* Lendo o valor do potenciômetro (0 até 1023) e dividindo por 4 para obter um

  valor entre 0 e 255 que são valores adequados para a base do TIP120 */

 

  valPotenciometro = analogRead(potenciometro) / 4;

   

  analogWrite(transTIP120, valPotenciometro);  // Atribui o valor lido no potenciômetro a base do TIP120

 

}

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora para aumentar ou diminuir a velocidade do motor basta girar o potenciômetro.

Vídeo do projeto pronto

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