Projeto 1 - Pisca LED

Olá pessoal, agora vamos iniciar na prática como montar os componentes e executar os programas para vermos como o placa Arduino funciona realmente.

Projeto 3 - Alarme com sonorizador piezo

Olá pessoal, este projeto será um pouco barulhento pois, vamos fazer um alarme com sonorizador piezo conectado a um pino de saída digital, podendo ser criado um som de sirene. Iremos gerar uma onda senoidal para gerar os pulsos e criando o som

Projeto 10 - Controle de temperatura com LCD e Cooler

Olá pessoal, já vimos basicamente como utilizar um LCD com o Arduino, agora vamos fazer um pequena aplicação utilizando o mesmo esquema do projeto anterior acrescentando um cooler. Este projeto tem pouca complexidade, desde que montado com calma para não se perderem nas inserções dos jumpers.

Projeto 8 - Controle básico com LCD

Olá pessoal, agora vamos deixar nossos projetos visualmente mais interessantes. Iremos aprender como utilizar o LCD (Liquid Crystal Display), não utilizaremos o modelo JHD 162A, deixando nossos projetos mais amigáveis.

Projeto 19 – Arduino como um osciloscópio

Olá pessoal, nós que gostamos de mexer com eletrônica sempre ficamos na curiosidade de sabermos qual é o tipo de onda que está sendo gerada em um circuito qualquer, pois então vamos aprender como fazer um osciloscópio com o Arduino, o programa é muito útil e fácil de utilizar, com ele podemos tirar nossa curiosidade em relação as ondas em circuitos eletrônicos. Vamos saciar nossa curiosidade ?

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14 de jan. de 2015

Projeto 38 - Jogo dos caminhões com LCD 16X2

Projeto 38 -  Jogo dos caminhões com LCD 16X2

Olá pessoal, para quem não tem um LCD nokia 5110 também pode fazer jogos muito legais com um LCD 16X2. Este jogo consiste em desviar dos caminhões, evitando assim as colisões. Parece ser fácil, porém a velocidade vai aumentando e a colisão é certeira!! Para movermos o carrinho para baixo e para cima dispomos de um potenciômetro como controle. Então vamos ao trabalho.
Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!


Componentes necessários

1 Protobord
1 LCD 16X2
1 Buzzer
2 Potenciômetros
Fios jumper
*Você pode utilizar mais um potenciômetro para controle de brilho (Verifique o post http://facacomarduino.blogspot.com.br/2013/07/projeto-10-controle-de-temperatura-com.html )



Conectando os componentes
Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue a protobord, o LCD, o buzzer, os potenciômetros e os fios jumpers e conecte-os assim como mostra a figura abaixo: 








Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos.
Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino conectando-o ao cabo USB.



Vídeo do projeto pronto



 





Agora vamos ao código


// Projeto 38 -  Jogo dos caminhões com LCD 16X2

#include <LiquidCrystal.h> // Declarando a biblioteca para comunicação com o LCD.

LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); // Declarando os pinos a serem usados.


const int POTPIN = 1;  // Potenciometro no pino A1 do Arduino

const int MAXPOT = 1024; // Precisamos girar todo o potenciometro para o carrinho subir de descer no visor do LCD.


const int SPEAKERPIN = 10;  // Declara o pino digital 10 para acionar o Speaker.

const int RANDSEEDPIN = 0; // Um pino analogico que não esta conectado a nada.


const int MINSTEPDURATION = 150; // Inicia devagar e a cada milisegundos vai aumetando a velocidade...

const int MAXSTEPDURATION = 300; // Até chagar ao máximo de sua velocidade.



const int NGLYPHS = 6;


byte glyphs[NGLYPHS][8] = {  // Iremos criar os carros e caminhões...

  // Imagem carro para cima.

  { B00000,

    B01110,

    B11111,

    B01010,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

    B00000}

  // Imagem carro para baixo.

  ,{B00000,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

    B01110,

    B11111,

    B01010,

    B00000}

  // Imagem do caminhão para cima.

  ,{B00000,

    B11110,

    B11111,

    B01010,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

    B00000}

  // Imagem do caminhão para baixo.

  ,{B00000,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

    B11110,

    B11111,

    B01010,

    B00000}

  // Imagem de batida para cima.

  ,{B10101,

    B01110,

    B01110,

    B10101,

    B00000,

    B00000,

    B00000,

    B00000}

  // Imagem de batida para baixo.

  ,{B00000,

    B00000,

    B00000,

    B10101,

    B01110,

    B01110,

    B10101,

    B00000}

};


const int NCARPOSITIONS = 4;


const char BLANK=32;

char car2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = {

  {1,BLANK},{2,BLANK},{BLANK,1},{BLANK,2}

};

char truck2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = {

  {3,BLANK},{4,BLANK},{BLANK,3},{BLANK,4}

};

char crash2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = {

  {5,BLANK},{6,BLANK},{BLANK,5},{BLANK,6}

};



const int ROADLEN = 15; // Largura do LCD (sem contar nosso carro).

int road[ROADLEN]; // Posição dos outros carros.

char line_buff[2+ROADLEN]; 

int road_index;

int car_pos;

// Off-the-grid posição significa coluna vazia, então MAXROADPOS

 // Determina a probabilidade de um carro numa coluna

 // Por exemplo 3 * NCARPOSITIONS dá p = 1/3

const int MAXROADPOS = 3*NCARPOSITIONS;

int step_duration;



int crash; // Verdadeiro se haver colisão.

unsigned int crashtime;

const int CRASHSOUNDDURATION = 250;



const char *INTRO1="OlhePARAfrente";

const char *INTRO2="Tenha cuidado";

const int INTRODELAY = 2000; // Introdução com duração de dois segundos.



void setup()

{

  crash = crashtime = road_index = 0;

  step_duration = MAXSTEPDURATION;

  line_buff[1+ROADLEN] = '\0';

  randomSeed(analogRead(RANDSEEDPIN));

  for (int i=0; i<NGLYPHS; i++) {

    lcd.createChar(i+1,glyphs[i]);

  }

  for (int i=0; i<ROADLEN; i++) {

    road[i]=-1;

  }

  pinMode(SPEAKERPIN,OUTPUT);  // Define pino 10 com de saída.

  analogWrite(SPEAKERPIN,0); // Para estar no lado seguro.

  lcd.begin(16,2);  // Inicia o LCD de 16X2.

  getSteeringWheel();

  drawRoad();

  lcd.setCursor(1,0); // Na primeira coluna e linha 0...

  lcd.print(INTRO1);  // Imprima "CaminhoeAfrente".

  lcd.setCursor(1,1); // Na primeira coluna linha 1...

  lcd.print(INTRO2); // Imprima "Tenha cuidado".

  delay(INTRODELAY); // Aguarda 2 segundos antes de começar o jogo.

}



void loop() {

  unsigned long now = millis()-INTRODELAY;

  if (!crash) {

    getSteeringWheel();

    crash = (car_pos==road[road_index]);

  }

  if (crash) {

    if (!crashtime) {

      crashtime=now;

      drawRoad();

      lcd.setCursor(2,0); // Na coluna 2 lina 0...

      lcd.print("Grave colisao!!"); // Imprima "Grave colisão!!".

      lcd.setCursor(2,1);

      lcd.print(now/1000);

      lcd.print(" segundos.");

    }

    if ((now-crashtime)<CRASHSOUNDDURATION) {

      analogWrite(SPEAKERPIN,random(255)); 

    } 

    else {

      analogWrite(SPEAKERPIN,0); // Havendo colisão ouvimos um som pelo Speaker...   

    }

    delay(10); // De 10 milisegundos.

  } 

  else {



    int prev_pos = road[(road_index-1)%ROADLEN];

    int this_pos = random(MAXROADPOS);

    while (abs(this_pos-prev_pos)<2) { 

      this_pos = random(MAXROADPOS);

    }

    road[road_index] = this_pos;

    road_index = (road_index+1)%ROADLEN;

    drawRoad();

    delay(step_duration); // Delay de 300 milisegundos.
    
    if (step_duration>MINSTEPDURATION) {

      step_duration--; 

    }

  }

}

void getSteeringWheel() {

  car_pos = map(analogRead(POTPIN),0,1024,0,NCARPOSITIONS);

}



void drawRoad() {

  for (int i=0; i<2; i++) {

    if (crash) {

      line_buff[0]=crash2glyphs[car_pos][i];

    } 

    else {

      line_buff[0]=car2glyphs[car_pos][i];

    }

    for (int j=0; j<ROADLEN; j++) {

      int pos = road[(j+road_index)%ROADLEN];

      line_buff[j+1] = pos>=0 && pos<NCARPOSITIONS ? truck2glyphs[pos][i] : BLANK;

    }

    lcd.setCursor(0,i);

    lcd.print(line_buff);

  }

}




Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile.
Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora ajuste o contraste do seu LCD girando o potenciômetro correspondente. O jogo irá começar em breve, quando isso acontecer gire o potenciômetro para o carrinho subir e descer afim de desviar dos caminhões. Boa diversão!!!


Obs.: Quando você colidir com algum dos caminhões, reset o jogo pressionando o botão de reset de seu Arduino.


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7 de dez. de 2014

Projeto 37 – Jogo do Ping Pong com LCD Nokia 5110

Projeto 37 – Jogo do Ping Pong com LCD 5110 

Olá pessoal, conforme prometido neste projeto iremos utilizar o módulo LCD Nokia 5110 para fazermos um jogo simples e muito conhecido - o ping pong. Eu utilizei dois joysticks como controle para controlar as barras, porém se vocês não tiverem este componente em mãos vocês podem utilizar potenciômetros que fará a mesma função do joystick. Então mãos aos componentes !!
Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!


Vídeo do projeto pronto








Componentes necessários

1 Shield LCD Nokia 5110
1 Buzzer
2 Joysticks ou potenciômetros
1 Resistor de 220 Ω
Fios jumper do tipo macho/fêmea e macho/macho.

Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte todos componentes como mostra a figura abaixo:







Segue o esquemático abaixo para melhor entendimento:

Pinos do módulo LCD Nokia 5110               Pinos do Arduino

                       RST                                                       6
                       CE                                                         7
                       DC                                                         5
                       Din                                                         4
                       Clk                                                         3
                       Vcc                                                        5V
                       Gnd                                                       GND
                       BL                                                          Resistor (+)  
                                                         


Agora vamos ao código:


// Setando os pinos do LCD Nokia 5110 no Arduino Uno
#define PIN_SCE   7
#define PIN_RESET 6
#define PIN_DC    5
#define PIN_SDIN  4
#define PIN_SCLK  3

#define PIN_BUZZER 8

#define LCD_C     LOW
#define LCD_D     HIGH

// Inicializa o LCD com apenas 504 pixels de resolução.
#define LCD_X     84
#define LCD_Y     6

int barWidth = 14;  // Comprimento das barras.
int barHeight = 4;  // Largura das barras.
int ballPerimeter = 5;    // Tamanho da bola.
unsigned int bar1X = 0;
unsigned int bar1Y = 0;
unsigned int bar2X = 0;
unsigned int bar2Y = LCD_Y * 8 - barHeight;
int ballX = 0;
int ballY = 0;
boolean isBallUp = false;
boolean isBallRight = true;

byte pixels[LCD_X][LCD_Y];
unsigned long lastRefreshTime;
const int refreshInterval = 150;
byte gameState = 3; // Estágios do game.
byte ballSpeed = 4; // Velocidadeda bola.
byte player1WinCount = 0;
byte player2WinCount = 0;
byte hitCount = 0;

void setup(){  
  
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);
  // Inicializa as funções abaixo.
  LcdInitialise();
  restartGame();
}

void loop(){    
  
  unsigned long now = millis();
  if(now - lastRefreshTime > refreshInterval){
      update();
      refreshScreen();
      lastRefreshTime = now;  
  }  
}


// Função reinciar jogo.
void restartGame(){
  
   ballSpeed = 1;
   gameState = 1;
   ballX = random(0, 60);
   ballY = 20;
   isBallUp = false; 
   isBallRight = true;
   hitCount = 0;
   
  }


// Função atualzar tela do LCD.
void refreshScreen(){

  if(gameState == 1){
    for(int y = 0; y < LCD_Y; y++){
        for(int x = 0; x < LCD_X; x++){
           byte pixel = 0x00;
           int realY = y * 8;
           
           // Inicia a bola na tela.
           if(x >= ballX && x <= ballX + ballPerimeter -1 && ballY + ballPerimeter > realY && ballY < realY + 8 ){
             byte ballMask = 0x00;
             for(int i = 0; i < realY + 8 - ballY; i++){
               ballMask = ballMask >> 1;
               if(i < ballPerimeter)
                 ballMask = 0x80 | ballMask;
             }
             pixel = pixel | ballMask;
           }
           
           // Inicia a barra na tela.
           if(x >= bar1X && x <= bar1X + barWidth -1 && bar1Y + barHeight > realY && bar1Y < realY + 8 ){
             byte barMask = 0x00;
             for(int i = 0; i < realY + 8 - bar1Y; i++){
               barMask = barMask >> 1;
               if(i < barHeight)
                 barMask = 0x80 | barMask;
             }
             pixel = pixel | barMask;
           }
           
           if(x >= bar2X && x <= bar2X + barWidth -1 && bar2Y + barHeight > realY && bar2Y < realY + 8 ){
             byte barMask = 0x00;
             for(int i = 0; i < realY + 8 - bar2Y; i++){
               barMask = barMask >> 1;
               if(i < barHeight)
                 barMask = 0x80 | barMask;
             }
             pixel = pixel | barMask;
           }
           LcdWrite(LCD_D, pixel);
         }
    }
  } else if(gameState == 2){
    // Faz a tratativa dos estágios do jogo.
    int pinOut = 8;
    int freq = 150;
    int duration = 1000;
    tone(pinOut, freq, duration);
  
  }
   
}

void update(){
    
  if(gameState == 1){
     int barMargin = LCD_X - barWidth;
     int joystick1 = analogRead(A0); // Lê os joysticks e posiciona as barras no LCD.
     int joystick2 = analogRead(A1);
     bar1X = joystick1 / 2 * LCD_X / 512;
     bar2X = joystick2 / 2 * LCD_X / 512;
    
     if(bar1X > barMargin) bar1X = barMargin;
     if(bar2X > barMargin) bar2X = barMargin;
     
     // Movimento da bola.
     if(isBallUp)
       ballY -= ballSpeed;
     else
       ballY += ballSpeed;
     if(isBallRight)
       ballX += ballSpeed;
     else
       ballX -= ballSpeed;
       
     // Verifica se ouve colisões.  
     if(ballX < 1){
       isBallRight = true;
       ballX = 0;
     }
     else if(ballX > LCD_X - ballPerimeter - 1){
       isBallRight = false;
       ballX = LCD_X - ballPerimeter;
     }
     if(ballY < barHeight){
       if(ballX + ballPerimeter >= bar1X && ballX <= bar1X + barWidth){ // Faz com que a bola ping para a barra 1.
         isBallUp = false;
         if(ballX + ballPerimeter/2 < bar1X + barWidth/2)
           isBallRight = false;
         else
           isBallRight = true;
         ballY = barHeight;
         if(++hitCount % 10 == 0 && ballSpeed < 5) 
           ballSpeed++;
       }else{   
         // Jogador 2 é o vencedor.
         gameState = 2;
         player2WinCount++;
       }
     }
     if(ballY + ballPerimeter > LCD_Y * 8 - barHeight){
       if(ballX + ballPerimeter >= bar2X && ballX <= bar2X + barWidth){ // Faz com que a bola ping para a barra 2.
         isBallUp = true; 
         if(ballX + ballPerimeter/2 < bar2X + barWidth/2)
           isBallRight = false;
         else
           isBallRight = true;
         ballY = LCD_Y * 8 - barHeight - ballPerimeter;
         if(++hitCount % 10 == 0 && ballSpeed < 5) 
           ballSpeed++;
       }
       else{ // Jogar 1 é o vencedor.
         gameState = 2;
         player1WinCount++;
       }
     }
  }else if(gameState == 2){
      for(int i =0; i < 4; i++){
        LcdWrite(LCD_C, 0x0D );  // LCD no modo inverso.
        delay(300);
        LcdWrite(LCD_C, 0x0C );  
        delay(300);
      }
      restartGame(); // Chama da função para resetar o game.
  }  
}

// Inicializa o LCD.
void LcdInitialise(void){  

  pinMode(PIN_SCE, OUTPUT);
  pinMode(PIN_RESET, OUTPUT);
  pinMode(PIN_DC, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SDIN, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SCLK, OUTPUT);
  delay(200);
  digitalWrite(PIN_RESET, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(PIN_RESET, HIGH);
  LcdWrite(LCD_C, 0x21 );  // Comandos ampliados do LCD.
  LcdWrite(LCD_C, 0xB1 );  // Configura o contraste do LCD. 
  LcdWrite(LCD_C, 0x04 );  // Configura o tempo de coeficiente.
  LcdWrite(LCD_C, 0x14 );  
  LcdWrite(LCD_C, 0x0C );  // LCD em modo normal.
  LcdWrite(LCD_C, 0x20 );
  LcdWrite(LCD_C, 0x80 ); 
  LcdWrite(LCD_C, 0x40 ); 
  LcdWrite(LCD_C, 0x0C );
}

void LcdWrite(byte dc, byte data){

  digitalWrite(PIN_DC, dc);
  digitalWrite(PIN_SCE, LOW);
  shiftOut(PIN_SDIN, PIN_SCLK, MSBFIRST, data);
  digitalWrite(PIN_SCE, HIGH);
}



Para confirmar se está tudo certo clique no botão Verify/Upload. Não havendo nenhum erro parabéns!! Agora divirta-se com este divertido jogo.


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