Projeto 31 – Utilizando o PWM via Bluetooth com ArduinoCommander
Olá pessoal! Continuando com este excelente
app, hoje vou mostrar como utilizar o PWM com o ArduinoCommander. Temos duas
maneiras para enviar os comandos por largura de pulso pelo ArduinoCommander,
são eles: manualmente ou “automaticamente”, por código. Pode se utilizar este
recurso em todos pino simultaneamente sem nenhum problema. Vamos lá?
Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!
Componentes
necessários
1 Shield JY-MCU
(Módulo Bluetooth)
1 resistor de 330Ω
1 LED (qualquer cor)
1 Smartphone com Android
Fios jumper do tipo macho/femea e macho/macho
Esquema
para montagem
O código para comunicação com o
ArduinoCommander
Sigas
os passos:
1) Abra o IDE do
Arduino.
2) Clique em File
>> Examples >> Firmata e StandardFirmata.
3) Irá abrir o código
StandardFirmata.
4) Dê um Ctrl+F e busque
por 57600.
5) Troque o valor por
9600.
6) Pronto agora faça o
upload para o Arduino*.
*OBS.: Antes de passar o código para o
Arduino retire os jumpers dos pinos RX e TX. Se não for feito isso não irá
carregar o código para o Arduino, dando erro.
Conectando-se
ao ArduinoCommande
1) Baixe
o app ArduinoCommander no Play Store ou em https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinocommander&hl=pt_BR
2) Após
ter instalado, abra-o. Ficara assim a tela:
3) Clique
em “Discover devices” para encontrar seu Shield Bluetooth. Se o seu aparelho
estiver com o bluetooth desligado, ele irá habilitar o mesmo. Como mostra na
imagem abaixo:
4) Agora
pesquise novamente os dispositivos em “Discover devices” e ira aparecer os
dispositivos bluetooth ao alcance, como mostra a imagem abaixo:
5) O meu shield esta com o nome
ELTONSHIELD, visualize o seu e clique clique nele para seleciona-lo.
6) Após isto irá se conectar a sua
placa Arduino como mostra a imagem abaixo:
7) Se algo der errado ira aparecer
algo assim:
Agora
vamos utilizar o PWM pelo ArduinoCommader
1) Para mudar o pulso manualmente, clique
em cima do pino 10, ira aparecer as opções para setar o pino como output ou
input... Selecione o “Analog output (PWM)” e em seguida “Manual”. Arraste o
componente slider para aumentar ou diminuir o pulso PWM, como mostra as imagens
abaixo:
2) Clique em “OK” e repare que o LED
mudou de intensidade, estando seu brilho mais ou menos forte de acordo com o
que você selecionou ao arrastar a barra e no pino mostra a tensão que esta
sendo enviado ao LED:
3) Há uma forma mais incrementada para
ser enviar o pulso. Para isso você deverá seguir estes passos. Clique novamente
em cima do pino 10 e selecione a opção “Anolog output (PWM)”, “Use generator” e
clique no botão “Configure”.
4) Irá abrir uma nova janela, onde
você deverá digitar o seguinte comando:
Obs.: O pulso PWM vai de 0 a 255 ou
de 0V a 5V por apenas 5 segundos. Para aumentar este tempo basta mudar “sin in
5 sec” por outro valor e “OK”.
5) Depois de ter digitado o comando
basta clicar em “OK” e você verá o seu led de aceso a totalmente apagado, gradativamente.
6) Para desconectar do bluetooth
clique da tecla de menu do smartphone e selecione “Disconnect”, aguarde alguns
segundos e pronto.
Vídeo do projeto pronto
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