Projeto
33 – Utilizando sensores do Smartphone via Bluetooth com ArduinoCommander
Olá pessoal! Hoje irei mostrar como utilizar o sensor acelerômetro
do seu próprio Smartphone para controlar um LED. Além deste, o app
ArduinoCommander possui outros mais, como sensor de proximidade, sensor de
campo magnético, sensor de orientação. Para utiliza-los basta que seu aparelho
possua os respectivos sensores.
Os códigos serão todos comentados para melhor
entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom
trabalho !!!
Vídeo
do projeto pronto
Componentes necessários
1 Shield JY-MCU (Módulo Bluetooth)
1 LED (qualquer cor)
1 Resistor de 330Ω
Fios jumper
Esquema
para montagem
O código para comunicação com o
ArduinoCommander
Sigas
os passos:
1) Abra o IDE do
Arduino.
2) Clique em File
>> Examples >> Firmata e StandardFirmata.
3) Irá abrir o código
StandardFirmata.
4) Dê um Ctrl+F e busque
por 57600.
5) Troque o valor por
9600.
6) Pronto agora faça o
upload para o Arduino*.
*OBS.: Antes de passar o código para o
Arduino retire os jumpers dos pinos RX e TX. Se não for feito isso não irá
carregar o código para o Arduino, dando erro.
Conectando-se
ao ArduinoCommander
1) Baixe
o app ArduinoCommander no Play Store ou em https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinocommander&hl=pt_BR
2) Após
ter instalado, abra-o. Ficará assim a tela:
3) Clique
em “Discover devices” para encontrar seu Shield Bluetooth. Se o seu aparelho
estiver com o bluetooth desligado, ele irá habilitar o mesmo. Como mostra na
imagem abaixo:
4) Agora
pesquise novamente os dispositivos em “Discover devices” e irá aparecer os
dispositivos bluetooth ao alcance, como mostra a imagem abaixo:
5) O meu shield esta com o nome
ELTONSHIELD, visualize o seu e clique clique nele para seleciona-lo.
6) Após isto irá se conectar a sua
placa Arduino como mostra a imagem abaixo:
7) Se algo der errado ira aparecer
algo assim:
Utilizando
o sensor acelerômetro
1) Clique no pino digital PWM “9”, em
seguida selecione a opção “Analog output”, “Use device sensor” e “Configure”, como
mostra a imagem abaixo:
2) Irá abrir uma outra tela para
selecionarmos o sensor e fazer as configurações necessárias:
Obs.: Infelizmente por se tratar de
versão free, mesmo mudando o tempo para que se utilize este recurso, somente
poderá ser utilizado por um período máximo de 10 segundos. Para se familiarizar
com o app, configure como mostrado a cima. Podendo modificar o eixo
posteriormente. Para setar os valores na posição Z você deverá deixar o aparelho
na horizontal em pé e clique em “Current -> 0” e depois deixo-o na
horizontal deitado e clique em “Current -> 1”. Clique em “OK”.
3) Na tela posterior confirme clicando
em “OK”:
4) Clique em “OK” novamente e
movimente seu aparelho para baixo e para cima (na horizontal), e verá o LED
acender e apagar conforme o movimento exercido. Na tela do seu aparelho você verá
mudar a tensão no pino conforme o movimento:
5) Para desconectar do bluetooth
clique da tecla de menu do Smartphone e selecione “Disconnect”, aguarde alguns
segundos e pronto.
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