Projeto 31 – Utilizando o PWM via Bluetooth com ArduinoCommander

Olá pessoal! Continuando com este excelente app, hoje vou mostrar como utilizar o PWM com o ArduinoCommander. Temos duas maneiras para enviar os comandos por largura de pulso pelo ArduinoCommander, são eles: manualmente ou “automaticamente”, por código. Pode se utilizar este recurso em todos pino simultaneamente sem nenhum problema. Vamos lá?

Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

Componentes necessários

1 Shield JY-MCU (Módulo Bluetooth)

1 resistor de 330Ω

1 LED (qualquer cor)

1 Smartphone com Android

Fios jumper do tipo macho/femea e macho/macho

Esquema para montagem

O código para comunicação com o ArduinoCommander

Sigas os passos:

1) Abra o IDE do Arduino.

2) Clique em File >> Examples >> Firmata e StandardFirmata.

3) Irá abrir o código StandardFirmata.

4) Dê um Ctrl+F e busque por 57600.

5) Troque o valor por 9600.

6) Pronto agora faça o upload para o Arduino*.

*OBS.: Antes de passar o código para o Arduino retire os jumpers dos pinos RX e TX. Se não for feito isso não irá carregar o código para o Arduino, dando erro.

Conectando-se ao ArduinoCommande

1) Baixe o app ArduinoCommander no Play Store ou em https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinocommander&hl=pt_BR

2) Após ter instalado, abra-o. Ficara assim a tela:

 3) Clique em “Discover devices” para encontrar seu Shield Bluetooth. Se o seu aparelho estiver com o bluetooth desligado, ele irá habilitar o mesmo. Como mostra na imagem abaixo:

 4) Agora pesquise novamente os dispositivos em “Discover devices” e ira aparecer os dispositivos bluetooth ao alcance, como mostra a imagem abaixo:

 5) O meu shield esta com o nome ELTONSHIELD, visualize o seu e clique clique nele para seleciona-lo.

6) Após isto irá se conectar a sua placa Arduino como mostra a imagem abaixo:

7) Se algo der errado ira aparecer algo assim:

Agora vamos utilizar o PWM pelo ArduinoCommader

1) Para mudar o pulso manualmente, clique em cima do pino 10, ira aparecer as opções para setar o pino como output ou input... Selecione o “Analog output (PWM)” e em seguida “Manual”. Arraste o componente slider para aumentar ou diminuir o pulso PWM, como mostra as imagens abaixo:

 2) Clique em “OK” e repare que o LED mudou de intensidade, estando seu brilho mais ou menos forte de acordo com o que você selecionou ao arrastar a barra e no pino mostra a tensão que esta sendo enviado ao LED: 

3) Há uma forma mais incrementada para ser enviar o pulso. Para isso você deverá seguir estes passos. Clique novamente em cima do pino 10 e selecione a opção “Anolog output (PWM)”, “Use generator” e clique no botão “Configure”.

 4) Irá abrir uma nova janela, onde você deverá digitar o seguinte comando:

Obs.: O pulso PWM vai de 0 a 255 ou de 0V a 5V por apenas 5 segundos. Para aumentar este tempo basta mudar “sin in 5 sec” por outro valor e “OK”.

5) Depois de ter digitado o comando basta clicar em “OK” e você verá o seu led de aceso a totalmente apagado, gradativamente.

6) Para desconectar do bluetooth clique da tecla de menu do smartphone e selecione “Disconnect”, aguarde alguns segundos e pronto.

Vídeo do projeto pronto

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Projeto 29 – Configurando o modulo de bluetooth (JY-MCU)

Projeto 29 – Configurando o modulo de bluetooth (JY-MCU)

Olá pessoal, antes de começarmos a acionar componentes pelo smartphone e/ou tablet via bluetooth se faz necessário algumas configurações do módulo antes disto, para que tudo funcione corretamente. Então... mãos aos componentes !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

 

Componentes necessários

1 Shield JY-MCU (Modulo Bluetooth).

Fios jumper do tipo macho/fêmea.

Imagem do esquemático pronto:

Segue o esquemático abaixo para melhor entendimento:

Pinos do módulo JY-MCU              Pinos do Arduino

VCC                                                  5V

GND                                                 GND

TXD                                                  10                           

RXD                                                  11

OBS.: Verifique qual a tensão do seu módulo, pois poderá ser de 3.3V. Se for o caso utilize o respectivo pino do Arduino.

Siga os passos a seguir para comunicação e configuração de seu módulo:

 1)  Depois de tudo conectado ao seu Arduino. Conecte-o à porta USB de seu computador;

 2) Abra o IDE do Arduino e cole o seguinte código:

#include <SoftwareSerial.h>  // Biblioteca responsável pela comunicação serial.

  

  

SoftwareSerial mySerial(11, 10); // RX, TX 

String command = "";  // Responsável por reconhecer os comandos no AT.

  

void setup()  

{ 

   

  Serial.begin(115200);  // Abre a porta de comunicação serial para reconhecer os comandos AT.  

  Serial.println("Type AT commands!");   

  mySerial.begin(9600);   // Taxa de transferência na "Porta COM X" a 9600bps.

}  

  

void loop() 

{ 

  // Lê o dispositivo de saída disponível. 

  if (mySerial.available())

  { 

     while(mySerial.available())

       { // Enquanto haver mais para ser lido, mantenha lendo.

       command += (char)mySerial.read(); 

     } 

   Serial.println(command); 

   command = "";  

  } 

 

  // Lê a entrada o usuário se disponível. 

  if (Serial.available())

  { 

    delay(10); // Pequeno delay. 

    mySerial.write(Serial.read()); 

  } 

  

} // Fim do loop.

3)  Após carregado o código para seu Arduino, abra o Serial Monitor (mantenha apertados Control+Shift+M);

4)    Altere a velocidade de 9600 para 115200 como mostra a imagem abaixo:

5)    Quando alterado irá aparecer a tela para inserirmos os comandos AT;

6)    Agora iremos inserir o comando AT+MEUBLUETOOTH para alterarmos o nome do nosso dispositivo que será “MEUBLUETOOTH” ou outro nome caso queira muda-lo;

  

7)    Este comando deverá retornar um “OKsetname”, confirmando a troca do nome do dispositivo;

8)    Pronto !! As configurações já foram concluídas;

OBS.: Segue abaixo outros comandos que podem ser utilizados:

AT - Retorna "OK", o que indica que o módulo bluetooth está respondendo aos comandos.
AT+NAME : Altera o nome do módulo Bluetooth.
AT+VERSION - Retorna a versão do firmware da placa.
AT+PINXXXX - Altera a senha do bluetooth, onde XXXX é a nova senha, e você pode utilizar qualquer combinação de 4 números. Este comando retorna "OKsetPIN".

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