7 de set. de 2013

Projeto 16 - Sensor de ré para automóvel

Projeto 16 – Sensor de ré para automóvel

Olá pessoal, vamos fazer agora um sensor de ré que emite um alerta sonoro quando um objeto chega a uma certa distância. Para ficar mais visível iremos utilizar um LCD que nos informará a distância do objeto próximo ao sensor. 

Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!


Componentes necessários

1 Protobord
1 Módulo ultrassônico HC-SRO4
1 LCD (JHD 162A de 16 colunas e 2 linhas) ou outro modelo com back light
2 Potenciômetros de 10 K ohms (Um para o contraste e o outro para a luz de fundo) *
1 Sonorizador piezo
Fios jumper

Obs.: Verifique a polaridade do sonorizador piezo.
*Este modelo que utilizei não possui o back light, porém o projeto foi montado com se tivesse essa função.


Conectando os componentes

Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o sensor ultrasôncio, o LCD, o piezo, os potenciômetros e os fios e conecte-os como mostra a figura.






Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos.
Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.



Agora vamos ao código

// Projeto 16 - Sensor de ré para automóvel

#include <LiquidCrystal.h>  // Biblioteca necessária para iniciar o LCD

#define buzina 6  // Define um variável chamada buzina no pino digital 6

#define trigPin 12
#define echoPin 13

LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2);  // Cria um objeto LCD e atribui os pinos

void setup() {
  
  lcd.begin(12, 6);  // Inicializa o LCD
  
  
  pinMode(buzina, OUTPUT);  // Declara o pino 6 como saída
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  
  pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {
  
   long duration, distance;  // http://arduino.cc/en/Reference/Long
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Configura o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0
  delayMicroseconds(2);  // Aguarda 2 microssegundos

  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Configura o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1
  delayMicroseconds(10);  // Aguarda 10 microssegundos
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Configura o pino 12 com pulso baixo novamente
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // PulseIn lê o tempo entre a chamada e o pino entrar em High
  
  /*Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado
  porque é o tempo de ida e volta do ultrassom */
  
    distance = ((duration/2) / 29.1);
    
              lcd.clear();
    lcd.print("Distancia:");
    lcd.print(distance);
    lcd.print(" CM");
    {
      delay(500);
}

// Condição para ativar a buzina quando atingir a distância necessária
   if(distance < 30){
  digitalWrite(buzina, HIGH);  // Pino lógico 6 habilitado (5 Volts)
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.println("Muito proximo ! ");    
}
else 
{
  digitalWrite(buzina, LOW);  // Pino lógico 6 desabilitado (0 Volts)
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.println("Ainda seguro !   "); 
}
 delay(500);
 }
  


Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora gire os potenciômetros para regular o contraste e o brilho. Coloque algum objeto próximo ao ultrassônico e quando o objeto chegar ao uma distância inferior a 30 cm o piezo emitirá um som de alerta. Isso tudo você também poderá visualizar no LCD.


Vídeo do projeto pronto





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